倭寇自古以来，就对东方大地神往已久，自唐代的白江口之战开始，倭寇就一直没有断过贼心，这种情况在明朝中后期尤为明显，当时大明禁海之后，无数胆大包天之辈，为了钱财不惜出卖国家，出卖灵魂，联合倭寇抢劫自己的同胞。

当时的明朝处于外有内患之际，对于打游击战的倭寇，一直找不到实际根本解决的办法，倭寇凶残无比，战斗力极强，普通守备军无力对抗，主力部队集结太慢，等赶到了倭寇早跑了，因此倭寇之患，肆掠了当时的大明沿海数十年，对国民经济等危害极大，让中华的海军更加落后于世界。

当时大明派出的剿灭倭寇的将领不少，但是能取得实际成效的，寥寥无几，其中，就有民族英雄戚继光。

在公元1544年的时候，戚继光继承祖上的职位，任登州卫指挥佥事。在戚继光任期的时候，当时山东沿海一带遭受到倭寇的烧杀抢掠，戚继光有心杀贼，写下了“封侯非我意，但愿海波平”的诗句。

后来戚继光与张居正交好，受到张居正的举荐，进署都指挥佥事一职，管理登州、文登、即墨三营二十五个卫所，防御山东沿海的倭寇。后来又被调往浙江都司佥事，并担任参将一职，防守宁波、绍兴、台州三郡。

公元1557年的时候，倭寇进犯乐清、瑞安、临海等地，戚继光率军前往救援，但因为道路隔绝而没有来得及，朝廷也因此不治戚继光的罪。而后，汪直余党作乱于岑港，戚继光与俞大猷两军会合，前往围攻。但很长时间都没有攻下来，于是朝廷将戚继光、俞大猷等人全部罢免，让其带罪杀敌。驻守在岑港的倭寇抵御不住戚继光与俞大猷的进攻，于是打算逃走。

于是倭寇造好了大船，准备驾船夜遁，俞大猷和戚继光趁机发动进攻，击沉倭寇大船，余党向闽南逃窜。从岑港逃走的倭寇又在台州烧杀抢掠，给事中罗嘉宾等人弹劾戚继光故意放走岑港的倭寇，有通倭的嫌疑。正要准备治罪，戚继光却因平定汪直的功劳而复官，让戚继光守卫守台、金、严三郡。

戚继光到浙江赴任后，发现卫所的将士作战能力一般，而金华、义乌的人比较彪悍，于是戚继光前往招募了三千人，在戚继光的指导训练下，将其练成一支精锐的部队，后称“戚家军”。戚继光根据南方多沼泽的地理特点制定阵法，又给他的部队配备火器、兵械、战舰等装备，戚家军因此名闻天下。

在其后的平定倭寇的战争中，戚继光凭借手中精锐的“戚家军”，对倭寇百战百胜，斩首无数，大概数据如下：

1、台州花街之战：斩首308颗，生擒2名倭首，其余淹死和未割首的数目不详，牺牲陈文清等3人。。

2、白水洋战斗：我敌对比：1500对2000余，全歼2000多名倭寇，斩首344颗，生擒5名倭首，己方牺牲陈四等3人。

3、长沙之战：消灭倭寇3000名。

4、横屿岛渡海之战，消灭倭寇1000多名，斩首348颗，俘虏29名．牺牲陈文彪等13人。

5、牛田之战：击溃数上万倭寇（包括假倭和真倭），斩首688颗，己方无一人牺牲。

6、林墩之战：烧死和淹死倭寇3000名左右，斩首960颗，俘虏26人。己方阵亡90人。

7、福清葛塘之：消灭300多名倭寇，斩首150多颗，牺牲20人。

8、平海卫战斗：斩首2622颗，己方牺牲金渔等16人。

9、仙游之战：击溃10000余名倭寇，杀死倭寇1000余，斩首498颗，生擒1名，己方牺牲童子明等24人。

10、王仓坪战斗：击溃倭寇近万名，斩首177颗，己方无一人阵亡。

11、蔡陂岭战斗：击溃倭寇7000余名，杀死1000多名，斩首160多颗．己方牺牲31人。

这样的数据，不知道有没有令清朝以后的国人感到羞愧？

那戚继光如何做到如此百战百胜的呢？

根据戚继光撰写了两部重要兵书——《纪效新书》和《练兵实纪》记载，戚继光对倭寇百战百胜且自身损失率如此之低，3000农民训练成的“戚家军”成为华夏十大军团之一的最主要原因之一，就是“鸳鸯阵”。

此阵主要是为了对付倭寇而设置，行动方便，长短兼具，攻守兼备，其阵法特性在要求阵法突出单方面用途的古代独树一帜，尤其在抵御不明深浅的外敌时，优势非常明显。毕竟比较全面的阵法的问题就在于它太全面，其缺点反而什么是都不够优秀。但其主要的对手是当时为祸一方的倭寇就不同了。

这个主要的对手便是倭寇。有道是“宝刀近出日本国”，在面对完全继承春秋战国时代并发展出“平面碎锻复体暗光花纹刃”技术的日本倭寇时，此阵更有奇效，其中狼筅的作用十分广泛。而戚家刀更是专门针对日本刀中六、七十公分的打刀和野太刀的不二法宝。

此阵通过变阵可达到“正”对“奇”的功效，对于戚继光死后便发生的七年战争（壬生之战）的后期作战有很大的贡献。

可惜一代民族英雄戚继光，在完成抗倭壮举和北上抵御鞑靼之后，还帮助李成梁协助防御辽东，后来戚继光官至太子太保，后又进封少保。

但可惜张居正死后，给事中张鼎思趁机上言戚继光不应该放在北方，于是戚继光被朝廷调往广东。

公元1585年的时候，给事中张希皋再次弹劾戚继光，戚继光因此遭到罢免，回乡后病死。

实在是悲愤，实在是怜惜。